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从硬自动化到灵活自动化
施耐德包装设备公司(纽约布鲁尔顿)销售和营销总监Terry Zarnowski说，传统的码垛系统主导了市场几十年，但集成商看到了向机器人发展的趋势。“我们看到的大趋势是从传统堆垛机转向机器人。机器人码垛机提供了灵活性和托盘化不同的库存单位(SKU)的能力，少或没有变化。现有的传统堆垛机正在老化，我们已经收到越来越多的客户要求用机器人取代传统系统。”传统的码垛机不能有效地处理多个SKU。
六轴和较小程度上的协作机器人拥垛机器人市场的大部分份额。其他类型的机器人在较小程度上存在。一般来说，这些其他机器人用于特殊任务。例如，delta机器人具有优越的速度，但范围和有效载荷能力有限。这意味着你不会发现他们在大多数码垛任务，但他们可能是一个很好的选择小包装，高速，高容量码垛。然而，六轴机器人的范围、速度和有效载荷能力的组合赋予了这种类型码垛任务份额。
由于码垛机器人提供了一个灵活的自动化解决方案，能够码垛许多不同的托盘形状，尺寸和材料，他们非常更高比传统系统更好。如果产品或过程发生变化FANUC M410ib/700可以重新编程和重新部署。然而，如果发生变化，使得设备对制造商不再有价值，传统的堆垛机就不能被改造和重新部署。另一个机器人自动化的优势公司也可以用机器人相对快速地获得投资回报，因为他们显著提高生产力。
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